Machine de transfert de filtres pharmaceutiques
Transfert de filtres pharmaceutiques
Cette machine de transfert, intégrée en environnement propre, est destinée au transfert de produits semi-finis entre deux lignes de production.
Le robot est suspendu pour des questions d’encombrement et par contraintes d’implantation, l’optimisation de l’espace au sol étant critique dans cette application. Ce robot a été mis en place dans une démarche d’optimisation des flux et de suppression d’opérations répétitives et contraignantes assujetties aux TMS (Troubles musculo-squelettiques) par les opérateurs. Ce robot est conçu pour travailler dans ce type d’environnement et permet la synchronisation des deux lignes en flux continu.
Associé à un système de vision intelligent embarqué sur sa main de préhension, le robot se relocalise dans la pile par rapport à sa cible et recalcule sa trajectoire à chaque transfert.
Caractéristiques techniques de la machine de transfert de filtres pharmaceutiques :
- ROBOT FANUC M20-iA avec préhenseur à pinces
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